Kinijos bendrovė „Midea“ Guangdžou mieste pristatė naujos kartos humanoidinį robotą „Miro U“. Tai pramoninė platforma, skirta sudėtingoms užduotims ir dideliam darbo tikslumui, ypač surinkimo bei logistikos procesuose. Gamintojas pabrėžia, kad šis robotas žymi svarbų žingsnį link dar pažangesnės gamybos automatizacijos.
Didžiausias „Miro U“ išskirtinumas – jo konstrukcija. Robotas turi šešias bionines rankas ir ratines kojas. Toks derinys iki šiol nebuvo pritaikytas nė viename kitame humanoidiniame robote pasaulyje.
Dėl šešių rankų „Miro U“ gali vienu metu atlikti daugiau veiksmų: paimti, laikyti, surinkti ir kontroliuoti kelis komponentus ar įrankius. Ratinis pagrindas leidžia jam laisvai ir greitai judėti gamybinėje erdvėje, tiksliai manevruoti tarp darbo vietų ir kitų įrenginių.
Robotas kuriamas kaip praktiškas komandos narys, galintis dirbti greta žmonių ir kitų robotų. „Midea“ siekia sumažinti monotoniškų, fiziškai varginančių užduočių kiekį, pagerinti gamybos stabilumą ir saugą, kartu taupant energiją ir darbo laiką. „Miro U“ pristatymas rodo, kad humanoidiniai robotai sparčiai pereina iš bandomųjų projektų į realias, komerciškai veikiančias gamyklas.
Ankstesnio modelio patirtis
„Miro U“ yra patobulinta ankstesnė ratinio humanoido versija. Nuo rugpjūčio pirmasis modelis dirba „Midea“ gamykloje Dzingdžou mieste, kur veikia mišri robotizuota aplinka.
Ten ankstesnės kartos humanoidas bendradarbiauja su autonominiais mobiliaisiais robotais, vienarankiais keturračiais įrenginiais bei „Kuka“ robotinėmis sistemomis. Ši aplinka tapo realiu bandymų poligonu, kuriame buvo tikrinama, kaip humanoidinis robotas prisitaiko prie įvairių užduočių, bendradarbiauja su skirtingų tipų robotais ir žmonėmis, bei kaip valdomos saugos ir efektyvumo ribos.
Naujasis „Miro U“ modelis netrukus prisijungs prie tos pačios infrastruktūros ir perims sudėtingesnius procesus. Tikimasi, kad didesnis rankų skaičius ir geresnis judrumas padės dar labiau pagreitinti kasdienes operacijas, sumažinti klaidų tikimybę ir supaprastinti linijų perkonfigūravimą. Sukaupta ankstesnio modelio eksploatavimo patirtis leidžia manyti, kad trečiosios kartos roboto diegimas bus gerokai greitesnis ir sklandesnis.
Technologinės „Miro U“ galimybės
„Midea“ viceprezidentas ir technologijų vadovas Vei Čangas teigia, kad „Miro U“ – tai trečiosios kartos humanoidinių robotų programos dalis. Šis modelis kuriamas kaip modulinė, lengvai pritaikoma platforma skirtingoms pramonės sritims.
„Miro U“ geba kelti krovinius vertikaliai, taip pat apsisukti vietoje pilnu 360 laipsnių kampu, todėl jam nereikia papildomos erdvės manevrams. Tai ypač svarbu siauruose tarpuose, tankiai užstatytose gamybos linijose ir dinamiškose logistikos zonose, kur dažnai trūksta vietos.
Šešios mechaninės rankos valdomos aukšto tikslumo valdymo sistema. Tai leidžia:
- greitai keisti darbo antgalius (griebtuvus, įrankius, matavimo sistemas);
- vienu metu atlikti kelias skirtingas užduotis toje pačioje zonoje;
- lanksčiai pereiti nuo detalių paėmimo prie surinkimo, patikros ar rūšiavimo beveik be pertraukų.
„Midea“ pabrėžia, kad visa pagrindinė technologijų grandinė – nuo mechanikos ir pavarų iki valdiklių ir programinės įrangos – sukurta įmonės inžinierių. Tai suteikia galimybę greitai pritaikyti robotą konkrečioms užduotims, optimizuoti darbo algoritmus ir integruoti sistemą į skirtingų gamyklų IT bei valdymo infrastruktūrą.
Diegimas ir „Midea“ strategija
„Midea“ planuoja iki 2025 metų pabaigos įdiegti „Miro U“ aukštos klasės skalbimo mašinų gamykloje Vusi mieste. Skaičiuojama, kad šis robotas padės sutrumpinti takto laiką ir iki 30 % pagreitins gamybos linijų perreguliavimą.
Toks efektyvumo šuolis yra itin svarbus, kai gamyklai dažnai tenka keisti gaminamų modelių asortimentą, prisitaikant prie rinkos poreikių. Kuo greičiau ir tiksliau vyksta perėjimas prie kitų gaminių, tuo lengviau išlaikyti stabilią kokybę ir sumažinti prastovų laiką.
Ilgalaikėje strategijoje pramonei skirta „Miro“ robotų serija jau turi tris iteracijas, o komercinėms ir buitinėms reikmėms kuriama „Mila“ serija artėja prie baigiamųjų bandymų. Planuojama, kad „Mila“ robotai 2026 metais pasirodys patirties („experience“) parduotuvėse, kur padės klientams, konsultuos, demonstruos produktus ir atliks kitus aptarnavimo darbus.
Rinkoje juntamas ir kitų gamintojų aktyvumas. „Unitree“ vysto ratinius humanoidinius robotus, o „Dobot“ ruošia išmanų robotinį šunį. Tai rodo, kad robotikos sprendimai bręsta visos industrijos mastu ir humanoidiniai robotai pamažu tampa ne tik demonstraciniais projektais, bet ir realiais įrankiais gamyklose, logistikos centruose bei aptarnavimo sektoriuje.
